7月1日，美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)对外宣布主动刹车系统有用吗，将对2.5万辆特斯拉Model S车型展开初步调查。原因是一名Model S车主在使用Autopilot自动驾驶模式时发生事故死亡。
根据NHTSA的信息，事故车辆是2015年款Model S，事故发生时车辆开启了Autopilot自动驾驶模式。事故发生在5月7日，Model S车主在美国佛罗里达州Williston，使用Autopilot模式时，发生了重大事故。
这并非单纯的交通事故，因为车主正在使用特斯拉自动驾驶模式Autopilot模式。相关部门怀疑可能是涉及缺陷，调查“事故发生时驾驶辅助功能的设计和性能”。
调查显示，这辆Model S当时在一个十字路口，前方一辆重型卡车正在左转。据众筹汽车资讯了解，特斯拉已经找到事故原因，在官方网站上发布公告称：“在明亮的天空下，Autopilot系统和司机都没有注意到重型卡车白色的侧方，因此没有踩刹车。”
目前Model S上的自动驾驶系统是特斯拉在去年10月推出的Autopilot 7.1，该软件使得司机在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车，被誉为是该领域最先进的技术。不过一旦驾驶者的手移开方向盘之后，系统会发出警报，提醒他将手放回方向盘，而且“随时准备接管驾驶”。
这类半自动的驾驶系统，已经大范围应用到传统和新能源汽车上，不只是豪华车，连15万元左右的大众性车型，也已经配备譬如自动跟随系统等自动驾驶系统。
尽管经过了安全性测试，但因为道路状况的复杂性，已经可能出现各种各样的突发状况，自动驾驶系统并没有完全被消费者信任，车企对于应用到市场也较为谨慎。在特斯拉这起事故之前，还没有半自动驾驶事故致死的公开报道，特斯拉是第一例。
相对于传统车企，特斯拉为抢占科技领头地位，技术应用上过于激进。在这起事故后的申明中，特斯拉称，Autopilot正变得越来越好主动刹车系统有用吗，但还不完美，因此司机需要保持警惕。
这是一个不符合消费者心理的逻辑，在自动驾驶状况下，司机可能慢慢放松警惕，要保持注意力集中，比非自动驾驶更难。大范围应用自动驾驶，需要更加谨慎。特斯拉为自动驾驶蒙上一层阴影。
CEO伊隆•马斯克去年表示，该公司还有两年时间将推出完全的无人驾驶汽车。完全的无人驾驶，比目前的半自动驾驶复杂很多倍。
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