开关量，在了解了上述外围控制设备和PLC模块的选择后，我们需要了解编程。建议新手从梯形图开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始，编写一个简单的程序控制电机的正反转、星三角降压启动、自锁、联锁梯形图用45kw变频器控制一台22kw的电动机有什么影响，并实现继电器和接触器的控制，利用适当的定时器完成延时启动功能，主要掌握“位”的概念。
模拟量
下一个学习对象是马达。这时，可以尝试控制模拟量，主要是变频器控制。你需要了解设置，接线和控制。主要参考变频器手册，并手动完成接线和功能设置。此时，您需要对数据进行简单的计算处理，熟悉和理解数字量、模拟量和实际工程量的计算转换，完成后，我们将掌握模拟量的基本学习。之后，我们将使用模拟量控制一些控制设备，如电子调压阀，以及各种传感器的数据显示，如电阻尺、温度传感器、电机电流数据采集。我们将熟悉一些常用的控制信号，如0~10V、0~20mA、4~20mA，它们是可编程逻辑控制器的标准信号，例如如果我们不使用变送器进行转换。
高速输入
在学习模拟量之后，我们将学习高速输入和输出。在一些定位要求较高的设备上，需要提取电机反馈的位置信号来控制工装精确定位，或对电机速度进行精确控制，编码器是必不可少的，其中涉及高速输入，高速输入的频率不会在PLC的工作周期内，必须使用专用高速计数器来中断对编码器脉冲信号的采集，此时要学习脉冲数与实际距离的转换，了解编码器的分辨率，螺杆的螺纹距离，同步带经过计算，可以得到电机的实际位置。
高速输出
对于更严格的定位要求，我们需要选择伺服电机来控制，因为伺服电机自动编码器是一个完整的闭环系统，所以定位特别准确。像变频器一样用45kw变频器控制一台22kw的电动机有什么影响，我们学习手动，设定方法，接线和控制方式。对于定位功能，一般选择定位方式，采用脉冲方向控制。此时，我们需要学习和理解PLC的运动控制指令。
信号通信
信号通信的难点在于它的数据传送方式、校验码的计算，不同数制之间的转换、尤其这里要涉及到计算机基本原理，采用的协议，接口类型有RS485、RS232，在这一块很多初学的人很容易混淆。
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