《史记·管晏列传》：管仲夷吾者，颍上人也。少经常与鲍叔牙游，鲍叔知其贤。管仲穷困，常欺鲍叔，鲍叔终善遇之，不以为言。已而鲍叔事齐公子小白，管仲事公子纠。及小白立为桓公，公子纠死，管仲囚焉。鲍叔遂进管仲。管仲既用，任政于齐。齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也。管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔找事而更贫困，鲍叔不以我为愚，知时有益不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”鲍叔既进管仲，以身下之。子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也。
后人依据
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【成语寄意】
常言道：“人生得一知己足矣。”人的一辈子可能会有不少朋友，然而真实的知己却可遇不可求。而管仲以及鲍叔牙就可谓知己。管鲍之交的故事被传为千古佳话。尤其是管仲当年说的那句“生我者父母，知我者鲍叔也”，如雷灌耳，发人深思而又催人奋进，也带给人们恒久的启示。不管他人怎么评论管仲，鲍叔牙都不为之所动，仍然一如既往地给予其包容、体谅与协助。可以说，他们二人既能同甘，更能共苦，是对友谊的最佳诠释。他们之间的友情经得起时间的考验，也经得起空间的考验，更经得起名利的考验。
“管鲍之交”这个典故告知人们：管鲍之间的密意厚谊不是平空练就的，而是树立在两人长时间的互相了解、互相信任、互相坦诚以及互相体谅的基础之上的。恰是因为鲍叔牙的忘我大度和彼此的信任、相知、理解、感恩和默默的付出，才浇灌出了一朵最馨香而持久的友情之花，并造就了一段使人津津乐道的千古美谈。美妙的友谊使人憧憬，管鲍之交却告知人们：朋友需要选择，更需要同病相怜。友情之花需要仔细呵护，居心浇灌。友情是以诚相待、肝胆相照，更是互相包容、荣辱与共，是得意时的互相激励与欢欣，更是失意时的不离不弃。“生我者父母，知我者鲍叔也”这句话，既包括着管仲对鲍叔牙的感激之情，亦弥漫着对真挚友谊的礼赞。
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