每每有同行电话咨询401（SV0401）伺服不准备报警，笔者就很头疼，因为同样是401报警，轴卡坏过，电源坏过，伺服驱动器坏过，接触器坏过，电器柜断线过……
要从源头上，理论上理解这个401伺服不准备的报警。
系统开机时，当系统检测到系统无故障，且没有外部急停，超程的情况下，NC向伺服放大器发出MCON（请求伺服准备）信号，伺服通讯正常后，发出MCOFF(请求电源单元准备信号),电源单元准备好后，发出MCCOFF信号MCC触电吸合，整流模块整流出DC300V后，电源单元向NC发出CRDY信号，系统向PMC发出伺服就绪信号。
当出现SV0401报警时，检查诊断358号数据，并将358数据换算成二进制如下：
检查步骤：
1 检查3相交流电源，是否在200-240V之间.
2 检查急停回路，看电源上的ESP插头及MCC控制的接触器。
3 更换电源驱动器，屏蔽XYZ轴驱动器。
4 如果出现401和其它报警一起，请检查其它报警优先。
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