据大明会典记载：早朝时，大臣必需午夜起床，穿越半个京城前往午门。清晨3点，大臣到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍;到清晨5点左右钟声响起时，宫门开启。百官顺次进入，过金水桥在广场整队。官员中若有咳嗽、吐痰或步履不慎重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。
通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出回复。
明代最勤恳的皇帝应当是亡国君崇祯皇帝了，依据史料记载当时崇祯雄心壮志，立志做个中兴之主，每一日批改各地奏折到清晨1、2点是很常见的，每一日早朝必到，比明代开国皇帝朱元璋还要勤政。
据新旧唐书记载，唐代文武官职事九品以上朔、望入朝;文官五品以及监察御史、员外郎、太常博士每一日朝参，称为“常参官”;武官三品上，三日一朝，称“九参官”(每个月九次上朝);武官五品以上五日一朝，称“六参官”，各按品级高低有不同的上朝规定。
清代没有一早就会萃官员站班议事的轨制，只有产生重大事件的时候，文武官员才会萃在一块儿。平时，下边官员有公务先上报给内阁，然后由内阁转呈皇帝。太和殿一般只在举办重大仪式的时候才会使用。清代皇帝的办公地点不太肯定，康熙皇帝的办公地点在畅春园，雍正皇帝的办公地点在圆明园，乾隆则圆明园、紫禁城、热河承德避暑山庄等等。
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