贵州省，这片开发较晚的土地，在古代曾被视为蛮荒之境。贵州的城镇历史并不久远，通常能有六百年历史的已属难得。然而，贵州亦不乏自称拥有两千年历史的古城，如镇远古城，据称早在战国时期便已设立县制。纵观整个贵州，拥有两千载建制历史的市县寥寥无几，总数不超过三座。在这三座城市中，镇远古城曾是古代黔中郡下辖的一县；另一座则是夜郎古国的都城——牂牁，尽管其确切位置仍有争议，一说在安顺的关岭县，一说在赫章县，众说纷纭。第三座城市，便是夜郎古国东部的附属国——且兰。
古代夜郎有一条通往荆楚大地的交通要道，那便是沅江。且兰坐落于沅江上游，古时船只至此需弃舟登岸，由水路转为陆路，使其成为一处重要的交通枢纽。战国时期，楚国大将庄蹻曾沿沅江讨伐夜郎，在且兰登陆后击败夜郎军队，继而西征至滇池。后来，秦国派兵夺取了黔中、巫山二郡，切断了楚军的退路，庄蹻遂在滇池一带自立为王，即著名的滇国。
到了西汉时期，汉武帝派遣使者探访大西南地区，期间发生了“滇王自大”和“夜郎自大”的轶事。其中一位名叫唐蒙的使者来到夜郎一带，发现夜郎国可通过牂牁江直达南越国首都番禺（今广州），便提议联合夜郎，从牂牁江出兵攻打南越。汉武帝采纳了这一计策，于是唐蒙携带礼物前往夜郎。当时夜郎拥有二十余个附属国，称为“小邑”，且兰便是其中之一。且兰的城主贪图汉朝的丝绸，同时认为汉朝路途遥远、地势险恶，难以抵达此地，于是假意与唐蒙达成协议。唐蒙返回后，汉朝直接在且兰设立了犍为郡，并修建道路、派遣官员，这是且兰未曾预料到的。
前111年，汉朝发兵进攻南越国，且兰趁机反叛，杀害汉朝官员。汉武帝震怒，派遣八校尉进攻且兰，但久攻不下。待南越国灭亡后，又调遣消灭南越的军队北上支援，最终将且兰平定。夜郎国见汉朝大军深入黔中大地，遂归顺汉朝。汉朝在且兰设立了牂牁郡，作为管理夜郎的行政机构。牂牁郡的郡治即为且兰县。
关于且兰的具体位置，至今仍存在较大争议。由于沅江在贵州有两条源头：北源舞阳河和南源清水江。清水江上游又有重安江、剑江两大源头。若庄蹻西征走的是清水江路线，则且兰可能位于福泉市；若是舞阳河路线，则且兰应位于今日黄平的旧州。然而，多数研究者仅指出“且兰位于今黄平和福泉一带”，具体位置尚无定论。
事实上，古人对沅江和舞阳河的区分相当清晰。古文献中将“清水江”称作“沅水”，而将舞阳河记作“无水”或“舞水”。《汉书·地理志》解释道：“沅水出牂牁，东南至益阳入于江……无水首受故且兰，南入沅。”由此可见，《汉书》明确将舞阳河视为沅江的支流。据此推断，且兰并非位于黄平旧州，而是坐落在福泉。
在福泉境内有一处名为竹王城的遗址，《平越直隶州志》记载：“废竹王城，在杨老驿东半里，古老相传为竹王所建。”竹王，传说中的夜郎国国王。竹王城位于凤山镇，全长3600米，高4.5米，厚3米，由青石砌成，设有东西南北四门。城内曾有十五座庙宇和三省会馆，遗憾的是大部分城垣在咸同年间战乱中被毁。这座竹王城极有可能是战国至西汉时期的且兰城，即牂牁郡的首府所在。
且兰县的建制自西汉延续至南北朝时期。隋朝建立后，设立了宾化县，唐朝继续沿用此名，隶属黔中道。宋朝时期，福泉一带被水东宋氏占领，建立了藜峨里寨。如今城东藜峨山上还留有当年藜峨里寨的残迹。元朝时期，此地设立了平月长官司，开启了福泉土司制度的序幕。明朝初期，“平月”更名为“平越”，这与汉武帝对且兰的定位相吻合。明初在贵州大规模移民和建设军事基地时，福泉一地设立了平越卫。1600年平播之战后，四川和贵州两省分割了播州土司的地盘。随后，贵州在平越卫设立了平越府，以管辖划归贵州的播州之地。平越府自1601年建立，至1798年改为平越直隶州，最终在1913年被废除。明清时期的平越曾是黔中地区的重要城市之一，至今仍保留着大量古迹。平越府虽已不复存在，但平越卫城依旧保存完好。1416年为解决城中饮水问题，新开一门引入水源，名为“小西门”，形成了独特的“水城”景观。“小西门”古城垣依山而建，具有显著的军事防御功能。城墙下河水蜿蜒流淌；三重城墙巍峨壮观。福泉古城垣在古代军事和建筑领域均具有较高的研究价值。2001年
