秦统一中国之后，周天子的后人都已经成了平民，最后一任周天子周赧王也屈辱的去世了，秦始皇即位后六国相继被灭，除了一个卫国。
要说起来卫国这个国家也挺奇葩的，立国八百多年，别的国家都被灭了，就它没有被灭，秦始皇统一天下后卫国都还微弱的存在。
直到胡亥即位后，卫国才灭亡，灭元角去世时秦朝已经风雨飘摇，之后便是陈胜吴广起义，刘邦和项羽争霸，汉王刘邦成为天下之主。
到了汉武帝时期重新寻找周天子后人，汉武帝元鼎四年，汉武帝封泰山，路过洛阳时，下诏：三代邈绝，远矣难存。其以三十里地封周后为周子南君，以奉先王祀焉。’”
“二王三恪”制度是周王朝开始的，周武王灭商后，封黄帝后，炎帝后，夏后氏与杞地，舜帝后裔与陈，尧帝后裔与唐，周朝灭亡后依照旧例。
汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”以后，依照“二王三恪”之制，找来周朝后裔，封于颍川郡，周承休县，为公国（后改卫公国），封地三十里。
周子南君国，历两汉，至魏晋，西晋灭亡后，周子南国灭亡，东晋晋成帝也曾寻找过卫公国后裔，不过失败了。
从公元前113年汉武帝封姬嘉为周子南君开始，后世世系：
姬置，第二代周子南君，在位时间：前107年—前87年。
姬当，第三代周子南君，在位时间：前83年—前67年。
姬延年，第四代周子南君，在位时间：前65年—前44年。
姬延年，降为周承休侯，在位时间：前44年—前36年。
姬安，周承休侯，在位时间：前36年—前23年。
姬世，周承休侯，在位时间；前23年—前15年。
姬党，降为周承休公，在位时间；前8年—公元4年。
姬党，改封郑公，在位时间：公元4年—公元8年。
姬党，改封章牟公，在位时间：公元8年—公元14年。
姬常，章牟公，在位时间：公元14年—公元26年。
姬常，复为周承休公，在位时间：公元26年—公元29年。
姬武，周承休公，在位时间：公元29年—公元37年。
姬武，改封卫公，在位时间；公元37年—卒不详。
姬武之后又历经姬暑，泰始七年，姬暑去世后，卫公国又历经一代，永嘉之乱时卫公国灭亡。
除了卫公国以外，周武王其他子孙早已成为平民，尚被人熟知的是五姓七望之一的荥阳郑氏，始祖是郑当时，郑当时的祖先就是郑武公，战国时期，郑国为韩哀侯所灭，后代以国号为姓。
